Естественно, что чем прочнее грунт, тем больше сила Л Наибольшего значения сила Р и, соответственно, нагруженность металлоконструкций достигают при упоре ковша в непреодолимое препятствие, который может произойти при самых различных положениях стрелы, рукояти и ковша. Для расчета важное значение имеет положение рабочего оборудования, при котором произошел упор в препятствие: в зависимости от положения меняются плечи, направления и значения сил.

Рабочее оборудование экскаватора допускает несколько независимых движений: поворот стрелы относительно платформы, поворот рукояти относительно стрелы, поворот ковша относительно рукояти, в результате чего существует бесконечно большое число различных положений рабочего оборудования. Например, приняв 10 различных положений стрелы, 10 положений рукояти при каждом положении стрелы, 10 положений ковша при каждом положении рукояти и 10 различных направлений силы, действующей на ковш, получим 10 000 различных положений рабочего оборудования, из которых нужно выбрать одно, наиболее опасное для прочности рассчитываемого элемента конструкции. Вычисление при поиске расчетных положений выполняют с применением ЭВМ. Зная расчетное положение, нетрудно найти силы, действующие на конструкцию, и проверить ее прочность.

Определим силу Р, действующую со стороны непреодолимого препятствия на кромку ковша при максимальной силе, развиваемой цилиндром поворота ковша. Обозначим силу Р, найденную для этого случая, через PN. Ее определяют из равенства моментов всех сил, действующих на ковш, относительно шарнира

Величина Pjy тем больше, чем меньше плечо а, которое зависит от положения препятствия в грунте. Однако сила Р достигает максимального значения PN не при всех положениях рабочего оборудования, так как она ограничена условиями устойчивости экскаватора.